Bugün sahip olduğumuz bilgi düzeyine yol açan 18.ve 19.yüzyıldaki gelişmelerden önce, bütün bilimlerde olduğu gibi akışkanlar mekaniğinde de ilk uygarlıklarda belirli akış problemlerini çözmek için oluşmuş düzensiz gelişmeler görülür. Sulama kanalları ve tahta küreklerle salların yüzdürülmesi tarih öncesinden beri insanlığın uğraşlarındandır. Cisimlerin suda yüzdürülmesiyle ilgili olarak ilk çalışmalar, Archimedes'in suyun kaldırma kuvvetinden hareketle, birtakım hesaplama yöntemleri geliştirmesine dayanmasına rağmen, akışkanlar mekaniğinde esas gelişmeler Rönesans'tan sonra olmuştur. Mükemmel bir deneyci olan Leonardo da Vinci tek boyutlu-sürekli bir akış için süreklilik denklemini çıkararak dalga hareketleri, jet akışları, hidrolik sıçramalar, eddy oluşumu ve sürüklenme kuvvetleri hakkında bilgiler vermiştir.