Üç kafadar Sam, Joe ve Fred, okul dışındaki zamanlarını birlikte geçiren, farklı ilgi alanları olmasına karşın çok iyi anlaşan akıllı çocuklardır. Olaylar, Joe'nun doğum gününde sihirbaz amcasının yolladığı Kitap'la başlar. Mutfak masasında oturup, Kitap'ı inceleyen üç çocuk daha ne olduğunu anlamadan kendilerini Ortaçağ İngiltere'sinin bilinmeyen bir yerinde, ürkütücü Kara Şövalye'nin karşısında buluverirler. Yenilmez görünen Kara Şövalye'yi kurnazlıklarıyla alt eden üç çocuk, bu durumu izleyen Yuvarlak Masa Şövalyeleri tarafından kutlanıp, Camelot'taki Kral Arthur'un sarayına davet edilirler.
Efsanevi kent Camelot'ta onları, Kral Arthur'la Yuvarlak Masa Şövalyeleri, güzelliğiyle herkesi büyüleyen Kraliçe Guenevere ve bilgebüyücü Merlin gibi tarihsel kişiliklerin yanı sıra iğrenç kokular saçan pis Dev Bleob'la, alev püskürten metal Ejderha Smaug gibi tuhaf yaratıklar da beklemektedir. Kısa süre sonra, evlerine geri dönebilmek için tek yolun geldikleri zamanda Kitap'ı bulmak olduğunu anlayan üç kafadar, onu aramaya başlar.